Automatischer Saatgut-Roboter

Aussaat ist der wichtigste Prozess in der Landwirtschaft. Es ist ein sehr anstrengender und zeitraubender Prozess, der viel menschliche Anstrengung erfordert. Hier schlagen wir die Konstruktion und Fertigung eines vollautomatischen Saatgut-Roboters vor, der diese Aufgabe automatisiert. Der vorgeschlagene Roboter benutzt vier Motoren, um ihn in die gewünschten Richtungen zu führen. Wir verwenden eine kleine Halterung zum Gießen von Samen. Der Roboter besteht aus einer trichterartigen Anordnung, um Samen in einen unteren Behälter zu gießen. Dort verwenden wir einen Schaft mit Zahnrad wie Eimerzähne, um eine begrenzte Menge Samen aufzunehmen und sie auf dem Boden in einer festen Weise in der richtigen Menge zu gießen. Die Vorderseite des Roboters besteht aus einer gebogenen Platte, die auf den Boden schleppt, um einen Schlitz vor der Maschine zu machen, bevor Samen in sie gegossen werden. Der hintere Teil des Roboters besteht aus einem Schwanz wie gebogenen Stab, der wieder verwendet wird, um Boden auf Samen zu säen, die so mit Boden bedeckt sind. Damit automatisierte das System den Saatgut-Aussaat mit einem intelligenten mechanischen Robotersystem.

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